Tempere a carne com o sal.
Com uma faca, faça um buraco no meio da peça, em toda a sua extensão.
Recheie a carne com a linguiça, os palitos de cenoura e as azeitonas. Na panela de pressão, aqueça a margarina e doure a carne dos dois lados.
Junte o caldo de carne, tampe a panela e cozinhe no fogo brando durante 30 minutos após o início da pressão. Retire a pressão e abra a panela.
Dilua o amido de milho no caldo que se formou e deixe cozinhar, com a panela destampada, durante cinco minutos ou até o caldo engrossar.
Transfira a carne para um refratário, fatie e sirva com o molho.